公伯寮，生卒年不详，字子周，鲁国人，与子路同为季氏家臣。《论语》中提及一次。孔子在鲁国出任为大司寇时，使子路为权臣季氏的总管，主持“堕三都”削弱私门强大公室的计划。后来迫于私门强大的反抗势力，“堕三都”中途而废。
《宪问》篇中记载，公伯寮曾在季孙氏面前毁谤子路：“公伯寮愬子路于季孙。子服景伯以告，曰：‘夫子固有惑志于公伯寮，吾力犹能肆诸市朝。’子曰：‘道之将行也与？命也。道之将废也与？命也。公伯寮其如命何！’”其内容必然涉及到这个计划，孔子也可能包括在内。季孙氏已被公伯寮迷惑，开始对孔子和子路不像以前那样信任了，无形中又增加了孔子想要在鲁国推行仁政德治的阻力。鲁国的大夫子服景伯把这件事告诉孔子，说：“季孙虽然已被公伯寮迷惑了，但我的力量还可以把公伯寮杀了陈尸街头示众。”孔子制止说：“大道如果将会实行，这是天命；大道如果将被废止，这也是天命。公伯寮能把天命怎么样呢！”
