语出《论语·雍也篇第六》：“子贡问仁，曰：‘夫仁者，己欲立而立人，己欲达而达人，能近取譬，可谓仁之方也已。’”朱熹《论语集注》：“以己及人，仁者之心也，于此观之，可以见天理之周流而无闲矣。”清阮元《研经室集》：“为之不厌，己立己达也；诲人不倦，立人达人也。立者，如‘三十而立’之立；达者，如‘在邦必达，在家必达’之达。”此句犹言自己想要站得住也要使他人站得住，自己欲事事行得通也应使他人事事行得通。用今天的话说，就是换位思考。这体现了孔子所倡导的“恕”的思想，亦即关于“仁”的实践途径与方法。以己所欲譬诸他人而成全之，系“恕”之高标准，即从积极意义上实践“仁”。其低标准则是己之所恶亦不施加于他人，即从消极意义上实践“仁”。推己及人，察己知人，亦即承认他人之价值，关心他人之生存与发展，从此也可反映孔子思想的人道主义特征。