春秋时期，诸侯国之间经常发生以强凌弱、以大欺小的不义战争。鲁哀公十一年(公元前484年)，强邻齐国发兵攻打鲁国，孔子弟子冉求为季氏将左师，与齐军战于鲁国边境的清邑(今山东东阿境内)，大获全胜。季康子问冉求是怎样学会作战的，冉求回答说是跟着孔子学会武备和战术的。季康子便派使者以厚币迎孔子归鲁。孔子周游列国十四年，至此结束。
孔子返鲁后，由于他的学问、道德经十多年的国外阅历，较前大有增益，加以季氏的“币召”，使之在鲁国朝野声望更高。这时，鲁哀公虽当国，但实权掌握在季康子手中，自己只是被束之高阁而已。哀公的政令臣民多不服膺。他知道孔子是主张“君使臣以礼，臣事君以忠”的。因之就不时向孔子谘询有关政治以及一些自己迷惑难解的社会问题。